- La investigación de Victoria Bello Hernández, de Ingeniería Mecatrónica región Veracruz, fue seleccionada como la mejor de nivel licenciatura, durante el XXVIII Congreso Mexicano de Robótica .
- La universitaria propone sustituir cálculos matemáticos por redes neuronales para mover un robot de seis grados de libertad .
Francisco Javier Chaín Revuelta /Fotos: Aracely Hernández Rodríguez (1) y cortesía Victoria Bello Hernández (2, 3, 4 y 5)
09/11/2026, Boca del Río, Ver.– Victoria Bello Hernández, egresada de la Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Veracruzana (UV), región Veracruz, obtuvo el Premio a Tesis 2026, categoría Licenciatura, otorgado por la Asociación Mexicana de Robótica e Industria, A. C. (AMRob), en el marco del XXVIII Congreso Mexicano de Robótica (COMRob), realizado en la Universidad Iberoamericana de la Ciudad de México (CDMX).
Originaria de Tuxtepec, Oaxaca, y con 24 años, Victoria es la primera ingeniera de su familia que se dedica a las labores del campo. Llegó a la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la UV para cumplir su sueño de cursar esta disciplina, y realizó la tesis “Estimación de configuración de un robot de seis grados de libertad mediante redes neuronales y verificación retroalimentada para la interacción de un robot”, dirigida por los académicos Julio Caballero Mora y Luis Felipe Marín Urías.
La joven ingeniera, acompañada del director de su tesis, Julio Caballero Mora, en el XXVIII Congreso Mexicano de Robótica
Redes neuronales vs cálculos tradicionales
En términos sencillos, su propuesta busca resolver uno de los grandes problemas de la robótica: la lentitud y rigidez de movimiento. Para que un brazo robótico se mueva, dijo en entrevista con Universo, tradicionalmente se requieren cálculos matemáticos complejos y muy pesados para una computadora.
“Nuestra propuesta fue cambiar esa perspectiva y sustituir los métodos matemáticos tradicionales por redes neuronales, con las que el robot hace en fracciones de segundo lo que a una computadora toma tres segundos”, explicó la galardonada.
Los resultados de las pruebas realizadas fueron contundentes: los métodos matemáticos tradicionales tardaron entre 18 y 20 minutos en procesar 73 mil puntos de movimiento; en cambio, su red neuronal lo hizo en 16 segundos, con movimientos más fluidos y naturales, y no “secos” como habitualmente se observan en entornos industriales.
La innovación, de acuerdo con el estado del arte revisado por la estudiante, radica en que no se había logrado aplicar redes neuronales a robots de seis grados de libertad con un margen de error mínimo.
Trabajos previos con robots grandes reportaban errores de hasta un metro; en tanto, su modelo alcanzó un margen máximo de dos milímetros de error, lo que resulta insignificante para tareas de manipulación industrial, doméstica e incluso de interacción con humanos.
“La principal innovación fue lograr que una red neuronal lograra mover un robot con una fluidez impresionante y con un error mínimo. El mayor reto fue integrar toda la parte de simulación y programación al robot físico y ver que sí funciona”, señaló.
La joven desarrolló la red neuronal de enero a septiembre, con cientos de modelos entrenados y descartados, hasta encontrar el ideal. Para lograrlo, reconoció el apoyo e inspiración de cuatro docentes, no solo durante su investigación, sino en toda su trayectoria en la UV.
“La maestra Yuliana Berumen Díaz, de Programación Estructurada, me contagió el amor por programar; los doctores Rogelio de Jesús Portillo Vélez y Julio Caballero Mora, del área de Robótica, me enseñaron a hacer fácil lo complicado, y el doctor Luis Felipe Marín Urías, en Inteligencia Artificial, con quien descubrí la posibilidad de unir esas dos áreas”, refirió Bello Hernández.
El galardón reconoce las investigaciones realizadas en instituciones de educación superior y promueve su aplicación en el desarrollo de la robótica
Mujeres, con más imaginación
Al ingresar a la carrera, Victoria fue parte de un grupo de 48 estudiantes, entre quienes solo había cuatro mujeres: “Me tocó escuchar comentarios como ‘¿Qué haces aquí?’, ‘Vete a tu casa a lavar platos’, ‘Esto es para hombres’ o ‘Le estás quitando el lugar a un hombre’ ”.
Por ello, recomienda con firmeza a las niñas y jóvenes veracruzanas: “No tengan miedo de ocupar lugares. La mecatrónica es fascinante y requiere mucha imaginación, y las mujeres somos las personas con más imaginación del mundo. Sí se puede”, afirmó.
Victoria Bello, quien actualmente cursa la Maestría en Ciencias de la Ingeniería en la Universidad Iberoamericana CDMX, compartió que junto a sus directores de tesis planea publicar el trabajo en revistas científicas y llevarlo más allá del laboratorio.
“No queremos que se quede como un proyecto que ganó un premio y sea olvidado. Queremos que se refleje en un bien común, que ayude a la sociedad, a México. Nuestra misión es hacer la vida de las personas un poco más fácil”, expresó.
Gracias a su movimiento con la red neuronal, el robot logra llegar al objeto y sostenerlo
Orgullo UV
Sobre lo que significa llevar el nombre de la Universidad Veracruzana a un congreso nacional y obtener el máximo galardón, la joven ingeniera lo resumió como una forma de retribución a la institución y la sociedad a la que se debe.
“Es demostrar que sí se puede. La educación pública tiene el nivel, la UV tiene el nivel. A los foráneos como yo, que dejaron su casa y a sus papás para luchar por un sueño, les digo que hay momentos en los que quieres dejar todo botado, pero no olviden que al final todo sacrificio tiene recompensa. Si yo pude, todos podemos”.
Comparación de error entre el movimiento robótico a partir de métodos numéricos tradicionales (amarillo) y mediante redes neuronales; en el segundo caso el margen fue milimétrico
AMRob, COMRob y Premio a Tesis
Cabe señalar que la AMRob tiene como objetivos difundir avances y resultados en la investigación y el desarrollo de la robótica a nivel nacional; en ese sentido, cada año organiza el COMRob, en cuyo marco se entregan premios a los mejores trabajos de investigación de licenciatura, maestría y doctorado.